機(jī)器視覺里當(dāng)相機(jī)捕捉的是直射光時(shí)則是明場(chǎng)，明場(chǎng)是比較常用的照明方案，正因?yàn)樗蹲搅宋矬w直接反射出來的光，所以成像效果明亮清晰，通常用于檢測(cè)物體表面文字、圖案、污漬等外觀問題。

機(jī)器視覺明場(chǎng)有兩種照明技術(shù)，這兩種技術(shù)可根據(jù)光源發(fā)出后覆蓋的面積來區(qū)分—定向明場(chǎng)光源與全明場(chǎng)光源。定向明場(chǎng)光源通常是由點(diǎn)光源、條形光源以及環(huán)形光源組成，此類光源通常立體角相對(duì)較小。相反，立體角大的則是全明場(chǎng)光源，他們通常的形狀為半球形或平行光。定向明場(chǎng)光源通常應(yīng)用比較普遍，全明場(chǎng)光源比較適用于檢測(cè)反射性或相差很大的表面紋理和高度。

明場(chǎng)雖然應(yīng)用普遍，但也有成像的劣勢(shì)，當(dāng)被測(cè)物為高反射性表面的物體時(shí)，例如金屬、玻璃等，光打在被測(cè)物表面時(shí)會(huì)產(chǎn)生高強(qiáng)度的反射光，成像時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的光點(diǎn)，其成像效果并不好。

這時(shí)，暗場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)就相當(dāng)明顯了，因?yàn)榘祱?chǎng)中相機(jī)捕捉的光為雜散光，并沒有反射光那么強(qiáng)烈，因此成像效果比明場(chǎng)理想。

機(jī)器視覺暗場(chǎng)照明技術(shù)可以在顯微鏡下的觀察應(yīng)用來說明，因?yàn)楸粶y(cè)物一般被兩片玻片加在中間，如果用明場(chǎng)光來觀察，玻璃自帶的反射光會(huì)強(qiáng)烈影響被測(cè)物的觀察，這時(shí)，暗場(chǎng)照明技術(shù)就顯得尤為重要了。

其實(shí)我們可以了解到，同樣的被測(cè)物，其明場(chǎng)與暗場(chǎng)的成像效果卻截然不同。從機(jī)器視覺定位的角度來看，明場(chǎng)是通用的，只要它們不產(chǎn)生鏡面或眩光的效果即可。而當(dāng)鏡面效果十分明顯時(shí)，則使用暗場(chǎng)來拍攝更為清晰。

在明場(chǎng)、暗場(chǎng)出場(chǎng)亮相后，相信了解機(jī)器視覺朋友們也都明白了其實(shí)這場(chǎng)較量是沒有輸贏的。其實(shí)不論明場(chǎng)還是暗場(chǎng)，他們都服務(wù)于被測(cè)物，取決于客戶對(duì)被測(cè)物檢測(cè)的需求，它們都各有優(yōu)勢(shì)，更重要的是，我們?nèi)绾卫盟鼈兊膬?yōu)勢(shì)更好的服務(wù)于整體的檢測(cè)系統(tǒng)。